孟子說:兩三歲會笑的尚在繈褓中的小孩。沒有不愛他們父母的。等到年紀稍大些，沒有不知道敬愛他們哥哥的。

在長者的後面跟著慢慢行走，這就是善於侍奉長者。在長者的前面快快地行走.這就是不善子侍奉長者。

《曲禮》說:見到父親的好友，如沒叫他前去.就不敢向前.如沒叫他離開，就不敢告退.如沒有問起，就不敢隨便回答。陳選《集註》:對父親擎友恭敬的程度.應是等同於父親的。

同比自己大二十歲的人在一起，要以侍奉父輩的禮節來對持他:同比自己大十歲的人在一起，要以侍奉兄長的禮節來對待他;同比自己大五歲的人在一起，可以與他比肩隨行而稍微在後。