竺慶有，1936年出生於奉化市蕭王廟街道後竺村。1951年9月至1954年7月就讀於奉化中學初中部，1963年畢業於浙江美術學院（現為中國美術學院）國畫系。1965年後在企業長期從事實用工藝美術創作與學術研究工作，曾獲浙江省紡織工業“四新”產品優秀獎7次，獲省輕紡工業絲綢包裝優秀獎4次，獲華東大獎1次。

美術作品多次參加各類畫展，遍及新加坡、日本、美國、加拿大、香港、台灣等國家和地區，或獲獎，或被收藏、發表、出版。

作品散見於《中國新聞》、《新美術》、《美術報》、《浙江花鳥畫選》、《中國花鳥畫》及《中國當代名家水墨畫精品集》、《藝海掇英》、大型畫集《功在千秋》等。

獲省級以上科技成果獎9項，如文化部文化藝術人才中心“精英人才獎”等，其業績被收入《跨世紀世界書畫名家》、《走向世界的中國》等多種大典。